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主要研究内容基于时间维度梳理了智能化采矿概念,提出了智采工作面定义。明确了智采工作面的5个智能要素——自主感知、自主决策、自主控制、自主协同、自主交互。根据智能要素的差异性,将智采工作面智能等级划分为初级、中级和高级。构建了智采工作面智能等级评价指标体系,介绍了定性的蛛网图评价法和定量的层次分析评价法。建立了智采工作面耦合关联模型,提出采煤工艺、设备和煤流的3个智能闭环。提出了涵盖功能维、技术维和组...